Sim, apesar de parecer estranho, é mais fácil você se machucar lutando contra alguém de luvas, ao invés de lutar contra alguém sem elas.

Quando você da um soco na cabeça de alguém sem usar uma luva, dependendo do ângulo, força e posição da mão, você pode acabar até quebrando algum osso da mão, limitando as formas que você tem de socar um oponente. Por outro lado, se você utilizar luvas de boxe, sua mão está protegida, ou seja, isto te dá mais liberdade para dar socos com força e em sequência mais efetivos e sem sentir dor na mão ou com chances de machucar as mãos no processo.

As lutas de boxe com luvas se tornaram tão perigosas, que o número de lutadores que se aposentaram por conta de lesões cerebrais aumentaram exponencialmente em relação a quando não utilizavam luvas nas lutas, e se comparar o boxe com outras artes marciais que não utilizam luvas, o boxe é sempre o que mais traz lesões graves após as lutas.

Concluindo, ao contrário do que muita gente pensa, as luvas de boxe foram feitas para proteger as mãos, e não a pessoa.

Fonte: https://pt.quora.com/Por-que-Joe-Rogan-disse-que-seria-mais-seguro-para-os-lutadores-lutar-sem-luvas