Geralmente demora um pouco até sentirmos a dor após um ferimento. Isso ocorre por causa de um fenômeno chamado analgesia induzida pelo estresse.

A anestesia induzida pelo estresse ocorre para que o estrago não aumente, e o corpo da pessoa consiga reagir a tempo para resolver o problema.

Esse fenômeno ocorre por causa dos opioides endógenos, que são analgésicos da família da morfina, que bloqueiam o caminho da dor pelos nervos, evitando que eles avisem o cérebro que você está machucado.

Fonte: https://super.abril.com.br/coluna/oraculo/por-que-as-vezes-nao-sentimos-dor-logo-apos-sofrer-um-ferimento-muito-grave/