Sim, a transmissão do HIV pode ser feita através da mãe para o feto. Normalmente esse tipo de transmissão é chamado de Transmissão Vertical do HIV.

A transmissão vertical do HIV pode ocorrer durante o período de gestação, parto ou amamentação do bebê. Isso ocorre por causa do contato com os fluídos contaminados da mãe para o bebê, seja o líquido amniótico quanto o leite materno.

Para prevenir a transmissão vertical do HIV, é necessário realizar testes pré-natais de rotina para todas as mulheres grávidas. Além disso, é necessário realizar algumas terapias, tomar alguns medicamentos e o bebê precisa passar por uma dieta exclusiva para evitar que ele se infecte com o HIV.

Outro ponto importante é que mulheres com HIV não podem amamentar seus filhos, pois elas passam HIV através da amamentação. Nesses casos, o indicado é procurar por um banco de leite humano onde o leite é doado por outras mães e esse leite passa por triagem e tratamento. Outra alternativa é a utilização de fórmulas lácteas que são distribuídas no SUS, basta procurar um profissional da saúde.

Fontes:

https://www.drakeillafreitas.com.br/transmissao-vertical-do-hiv/

http://www.aids.gov.br/pt-br/noticias/o-que-voce-precisa-saber-sobre-o-hiv-e-amamentacao-cruzada