È muito raro os animais que realmente conseguem reconhecer quando um humano quer ajudar eles. Normalmente, os animais institivamente irão se afastar dos humanos e reagir de maneira hostil.

Apesar disso, existem alguns casos a parte. Existem casos raros em que alguns animais aceitam ajuda dos humanos e percebem que eles não estão com más intenções. Além disso, animais de estimação como gato ou cachorro por exemplo conseguem diferenciar expressão do seu dono como raiva ou felicidade, e consequentemente reconhecem quando uma pessoa quer ajudar ela ou maltratar ela.

Fonte: https://pt.quora.com/Existem-animais-que-têm-a-inteligência-para-saber-quando-uma-pessoa-está-os-ajudando-e-portanto-não-tentar-atacar