Isso acontece porque os seres humanos possuem mais miostatina do que os chimpanzés.

A miostatina é uma substância que estimula o atrofiamento dos músculos. Quando ficamos sem fazer exercícios físicos e nossos músculos ficam mais fracos, é graças a essa substância que isso acontece.

Os chimpanzés possuem menos miostatina do que os humanos, ou seja, os músculos deles tendem a crescer mais e diminuir menos independente da quantidade de exercícios que eles façam.

A prova disto é que pessoas que nasceram com deficiência dessa substância tendem a ser musculosas desde criança e até conseguem aprender a andar mais cedo do que o normal.

Além disso, os chimpanzés utilizam constantemente o uso dos braços e das pernas para escalar árvores, pular e se pendurar em galhos. Toda essa rotina de exercícios diárias que eles fazem estimula ainda mais o crescimento dos músculos deles.

Resumindo, o motivo para os chimpanzés serem mais fortes que os humanos é devido a genética e a rotina deles.

Fonte: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1698719/